Świątynia wzniesiona w 1697 roku należy do najstarszych kościołów w tej okolicy.
Najstarsza wzmianka o parafii w Tworkowie datowana jest na 1339 rok, gdy wspomniano o drewnianym kościele poświęconym św. Małgorzacie. Po pożarze, który wybuchł w 1676 roku, rozpoczęto budowę nowej świątyni i zakończono ją w 1697 roku. Dzisiejszy kościół, postawiony w 1779 roku w stylu późnobarokowym, zastąpił wcześniejszy obiekt wykonany z drewna. W 1869 roku dobudowano również wieżyczkę.
Zgodnie z miejscową opowieścią kościół stanął na terenie dawnego pogańskiego miejsca kultu. Gdy zostało ono strawione przez ogień, starszy kapłan nadal odprawiał obrzędy, co miało sprowadzać na okolicę kolejne nieszczęścia. W reakcji na te wydarzenia władze kościelne podjęły decyzję o budowie chrześcijańskiej świątyni pod wezwaniem św. Urbana, aby zakończyć pasmo klęsk.
Jest to kościół jednonawowy, do którego od północy dołączono zakrystię. W sąsiedztwie świątyni rosną stare lipy, a także znajduje się kamienna grupa Ukrzyżowania, stanowiące istotny składnik lokalnego krajobrazu kulturowego.
Kościół św. Urbana ma charakter pielgrzymkowy, a nabożeństwa i uroczystości odbywają się tu tylko dwa razy w roku. Z obiektem wiąże się wiele podań, dlatego chętnie przyjeżdżają tu turyści oraz pielgrzymi, szukający zarówno duchowego przeżycia, jak i możliwości poznania dziejów regionu.
