Vyhlídková terasa na Zámeckém vrchu bývá nejčastěji spojována s Piastovskou věží v Cieszyně, jedinou dochovanou věží piastovského hradu, odkud se otevírá výhled na Cieszyn, Český Těšín i Beskydy
Nejstarší doklady osídlení sahají až do římských dob a pocházejí z 5. století př. n. l. Na konci 13. století se hradní osada proměnila v hlavní město samostatného Těšínského knížectví, které existovalo v letech 1290–1918. Hrad i knížectví nejprve spravovali Piastovci, a to do roku 1653; poté převzali moc Habsburkové. Po třicetileté válce a po vymření těšínské větve Piastovců začalo knížecí sídlo postupně chátrat. Pro Habsburky už těšínský hrad nepředstavoval strategicky významné místo. Teprve v 19. století rozpoznali hospodářský potenciál knížectví a právě tehdy započala přestavba vrchu. Po první světové válce sídlila v někdejším hradě Národní rada Těšínského knížectví, následně Správa státních lesů, roku 1947 se sem nastěhovala Státní hudební škola a od roku 2005 je část bývalého hradu také sídlem regionálního centra podnikání a designu.
